步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制装置中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种状况是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现状，但如何的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？本文将对这些问题做一简单的解析。

　　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈结构的。绕组有电阻，通电会发生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是康明斯发电机厂家常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会出现损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机通常追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且状况比通常交流发电机严重。

　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。故而只要内部不超过130度，电机便不会事故，而这时表面温度会在90度以下。于是，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简易的温度测量办法有用点温计的，也可以粗略预判：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

　　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。转速高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情形就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，故而上述只是通常情形。

　　电机发热虽然通常不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同致使组成应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应该进行必要的控制。

　　减小发热，就是减少铜损和铁损。 减小铜损有两个方向，降低电阻和电流，这就要求在选择时尽量选取电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并机电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功用和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减小电流，温泉发电机出租后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减小铁损的方法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特点的提升，但也带来发热的增加。于是应该选取合适的驱动电压等级，防音发电机组兼顾高速性，平稳性和发热，噪声等指标。

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